Construction Projects

建设项目

项目按建设属性归档，后续可以在每一类下继续扩展赛季记录、图片、技术细节和负责人信息。

RM 技术研发

围绕赛季机器人、关键机构与赛场基础设施开展设计、加工、测试与迭代。

01 整机研发Robot Design 面向比赛需求与赛场规则，开展机器人整体机械系统的总体方案设计、集成与优化。
四摩擦英雄四摩擦英雄

ROBOT

四摩擦英雄

樊亦媛

2026
26 赛季工程26 赛季工程

ROBOT

26 赛季工程

张天煦郭禹澄

2026
25 赛季无人机25 赛季无人机

ROBOT

25 赛季无人机

张天煦谭虹利

2025
串联腿步兵串联腿步兵

ROBOT

串联腿步兵

覃宇铭汪沛宇王巍澄

2025
紧凑全向轮步兵/哨兵紧凑全向轮

ROBOT

紧凑全向轮步兵/哨兵

粟宇

2025
并联腿步兵并联腿步兵

ROBOT

并联腿步兵

覃宇铭王巍澄

2025
SCARA 工程SCARA 工程

ROBOT

SCARA 工程

全锐傅佳键

2024 / 2025
摩擦轮飞镖摩擦轮飞镖

ROBOT

摩擦轮飞镖

李晨弘郭丁赫

2024 / 2025
24 赛季无人机24 赛季无人机

ROBOT

24 赛季无人机

李页丹张博洋

2024
24 分区赛舵轮步兵24 分区赛舵轮步兵

ROBOT

24 分区赛舵轮步兵

何煦覃宇铭

2024
24 国赛舵轮24 国赛舵轮

ROBOT

24 国赛舵轮

符兴毅何煦

2024
24 复活赛平衡步兵24 复活赛平衡步兵

ROBOT

24 复活赛平衡步兵

覃宇铭

2024
三摩擦英雄三摩擦英雄

ROBOT

三摩擦英雄

洪瑞珑汪沛宇

2024
02 模块/支线研发Module Research 围绕核心功能模块与前沿技术方向，开展机构创新与专用模块研究。
四摩擦 42mm 发射机构四摩擦 42mm

MODULE

四摩擦 42mm 发射机构

樊亦媛

2026
工程自适应夹爪自适应夹爪

MODULE

工程自适应夹爪

赵乙璠陈夏菲

2026
能量单元存储机构能量单元

MODULE

能量单元存储机构

郭禹澄

2026
小狗登岛底盘登岛底盘

MODULE

小狗登岛底盘

张天煦

2026
17mm 鹅颈云台鹅颈云台

MODULE

17mm 鹅颈云台

韦许韬

2025
双大轮 42mm 发射机构双大轮 42mm

MODULE

双大轮 42mm 发射机构

洪瑞珑

2025
3508 舵轮模组3508 舵轮

MODULE

3508 舵轮模组

汪沛宇

2025
六摩擦发射机构六摩擦

MODULE

六摩擦发射机构

张天煦

2025
瓦特连杆舵轮模块瓦特连杆舵轮

MODULE

瓦特连杆舵轮模块

伍宇杰

2023
自研减速箱减速箱

MODULE

自研减速箱

覃宇铭

2025
自研 17mm 中心供弹机构中心供弹

MODULE

自研 17mm 中心供弹机构

粟宇

2025
轻量化拓扑云台拓扑云台

MODULE

轻量化拓扑云台

何煦

2024
三摩擦发射机构三摩擦

MODULE

三摩擦发射机构

汪沛宇

2024
2.5 摩擦 42mm 发射机构2.5 摩擦

MODULE

2.5 摩擦 42mm 发射机构

汪沛宇

2024
丝杆 pitch 英雄云台丝杆 pitch

MODULE

丝杆 pitch 英雄云台

傅佳键

2022
03 基础设施建设Infrastructure 建设训练与测试设施、物料管理和工程规范，让研发流程可复用、可检查、可传承。
科技核心兑换站科技核心兑换站

INFRASTRUCTURE

科技核心兑换站

2026 赛季科技核心兑换站设计与建设。

高阳洋张铭珂

2026
折叠便携基地折叠便携基地

INFRASTRUCTURE

折叠便携基地

2026 赛季折叠便携基地设计与建设。

陈夏菲

2026
26 赛季工程资源岛工程资源岛

INFRASTRUCTURE

26 赛季工程资源岛

2026 赛季工程资源岛设计与建设。

陈夏菲

2026
能量机关能量机关

INFRASTRUCTURE

能量机关

2025 赛季能量机关相关训练与测试设施。

全锐

2025
靶车靶车

INFRASTRUCTURE

靶车

2025 赛季用于射击、识别或测试任务的靶车平台。

汪沛宇张博洋全锐张郭浩

2025
训练赛场训练赛场

INFRASTRUCTURE

训练赛场

2025 赛季训练赛场搭建与维护。

汪沛宇

2025
前哨站前哨站

INFRASTRUCTURE

前哨站

2024-2026 赛季前哨站相关训练与测试设施。

张博洋徐进

2024-2026

教育与文化建设

围绕训练体系、历史标本与工程文化沉淀，建设可持续传承的团队基础。

04 培训工作Training System 建设培训资料、历史样机标本和工程经验沉淀，让成员成长路径有资料可查、有实物可学。
千里博物馆-标本库千里博物馆

CULTURE

千里博物馆-标本库

长期归档机械组历史样机、关键零件、赛季资料与工程标本，用于新人培训、复盘展示与队史传承。

长期
日供一卒 概念自主打卡日供一卒

CULTURE

日拱一卒 概念自主打卡

通过长期自主打卡积累概念理解、结构观察与工程表达，形成持续学习的微型训练机制。

长期
Pivot Wiki 知识库网站Pivot Wiki

CULTURE

Pivot Wiki 知识库网站

沉淀机械组培训材料、项目复盘、工具链经验与工程知识，服务长期传承和新人自学。

长期
早期机械组知识库网站早期知识库

CULTURE

早期机械组知识库网站

2023 年早期机械组知识沉淀与资料整理网站，现已终止。

汪沛宇

2023 · 已终止
工程产品分析/前沿分享沙龙分享沙龙

CULTURE

工程产品分析/前沿分享沙龙

围绕工程产品、机器人行业趋势和先进机构方案开展分享讨论，拓展成员的工程视野。

长期
基础培训架构培训架构

CULTURE

基础培训架构

建设从工具链、基础机构到项目实践的培训框架，让新人能够按阶段建立机械研发能力。

长期
05 兴趣/番外项目Extra Projects 和大创项目相关、宣传周边相关、个人兴趣相关或课设/毕设相关的番外项目，战队与机械组视情况予以支持。
3D 打印摆线减速器摆线减速器

EXTRA

3D 打印摆线减速器

围绕个人兴趣、课程实践或工程探索展开的番外项目。

番外
网球机器人网球机器人

EXTRA

网球机器人

围绕大创项目、个人兴趣或机器人应用探索展开的番外项目。

番外
摩天轮螺丝收纳盒摩天轮螺丝收纳盒

EXTRA

摩天轮螺丝收纳盒

围绕宣传周边、个人兴趣和 3D 打印实践展开的番外项目。

番外
06 梯队基础训练项目Basic Training 通过系统化训练任务与阶段性大作业，夯实成员基础能力，构建稳定的人才梯队。
基地闹钟基地闹钟

TRAINING

基地闹钟

面向新成员基础结构设计、加工装配与调试记录的训练项目。

2025
集弹小车集弹小车

TRAINING

集弹小车

面向机械传动、运动结构与任务执行链路的梯队基础训练项目。

2025