机械组历史

在 2024 赛季，千里战队机械组首次建立梯队进行分级培养，并且尝试开始重构培训方案。 在 24 赛季，我们将基建项目引入作为大一梯队的大作业，并且筛选了部分在当前赛季能做出突出贡献的同学。 例如张博洋从前哨站项目开始，参与了镖组初代飞镖的研发，并在赛季中段成长为无人机组的主力和飞手。

24 赛季新入队的大二同学，大部分也成为了 24 赛季的中坚力量。 其中部分同学也在 25 赛季甚至 26 赛季成为研发代表并做出突出贡献， 并且在 2026 年毕业时斩获了知名高校研究生录取或头部企业 offer。 查看人才去向 →

在 24 赛季，队伍完成了若干技术从零到一的突破，如首次拥有真正意义上能够击打建筑的飞镖， 并且成功在分区赛两次击打命中前哨站；在高机动步兵方面，队伍也根据传承首次造出了舵轮步兵， 并且首次拥有了轮腿步兵。在复活赛，千里战队也上场了队史首台拥有吊射能力的英雄， 构型为自主研发的三摩擦发射。

但在更多底层模块层面，如步兵供弹、发射、自定义速比 NW 减速箱，队伍依旧依赖成熟开源， 没有分配多余精力进行自主研发。24 赛季是飞跃的赛季，不过要承认的是，较晚的起步让我们依旧处于追赶者的位置。 即便合理性能得到一部分保障，也成功跻身复活赛，但与其余复活赛队伍、国赛队伍在稳定性与极致性层面依然存在明显差距。

在 2025 赛季，千里战队进行了管理机制上较大幅度的重构，明晰了更细致的规章制度， 建立了更加严格的项目管理制度。在赛季初，组内经历了较多的人员流失， 因此研发压力依旧压在了 24 赛季留队老队员身上。

在这个赛季，我们依旧取得了不小的突破进展，如仿制成功上海交通大学当时尚未开源的串联腿， 自研 17mm 中心供弹模块、自主设计鹅颈云台，也尝试完成了一版自研 NW 轮行星减速箱的设计。 受到西南交通大学方案启发，我们也成功为步兵做出了传动背隙令人满意的 3508 舵轮模块。

英雄方面，我们尝试了四摩擦、六摩擦方案，但是由于研发人员均为大一，能力经验受限的同时研发时间也受到大幅度压缩， 依旧没能上场一版高精度发射机构。虽然分区赛没能出线，以一胜三负的成绩结束了 25 赛季， 但是比赛质量已经获得了显著提高，这依然让大家感到欣慰。

2025 赛季的梯队培养中，我们引入了寒假集训，在培训初期启用了全新的自主打卡路径资料， 并且带梯队队员前往西南交流赛体验比赛节奏。但是事实证明，招新本身并不尽如人意。 较多队员在学习和工作过程中产生了较大的认知偏差，成长速度脱节，责任意识未能形成， 这也导致了 25 到 26 的传承发生了严重断层，仅有两人留下并在 26 赛季成为主力做出贡献。 这也为 26 赛季的困难埋下了伏笔。

在 2026 赛季，战队遭遇到了各个层面较大的挫折。虽然大一梯队招新非常成功， 战队在暑假招新补给了几个能力和责任心兼具的大一转大二队员，但是依旧面临经验不足的问题。 上赛季留下的晋升正式队员仅剩 2 人，老队员集体处于考研、找工作状态， 因此没有太多老队员力量可以帮助到当下赛季的研发，所以有效研发力量大幅缩减。

外加研发经费报销频繁受阻、指导老师长期缺位无法提供力所能及的帮助， 新人培养周期无法保障在 12 月以前续上有效研发，即便队伍在研发路线的选择上已经较为保守， 依旧无法跟上正常的研发进度。

最终在大家的不懈努力下，梯队队员依旧出色完成了基建项目的建设，我们也完成了大臂登岛工程的研发， 但是由于时间过晚，留给电控和视觉组的调试空间所剩无几。本身结构的功能性和稳定性由于测试的匮乏， 面对完整形态考核，已经无力回天。

这个赛季是战队连续三年成功参加超级对抗赛以来首次无缘超抗资格，但是值得我们高兴的事情是， 机械组的队员状态达到了前所未有的团结一致、越挫越勇，氛围也更加纯粹。 因此我们决定养精蓄锐、卧薪尝胆，继续从传承入手，延续研发进度，为 2027 赛季冲击超级对抗赛留存力量。